這次是魔法世界的大冒險！拯救地球的七個勇士！大雄這次又有了什麼古怪想法？「如果能使用魔法的話，一切都會變得十分方便的吧。」一天，大雄和哆啦A夢利用「如果電話亭」，將現實變成了魔法世界、這個世界和原本的世界一樣，但是靜香，小夫和胖虎等都會使用魔法。而不會使用魔法的又只有大雄一個人……在這個世界內，魔法是人類生存和發展的主要原動力。有一天，哆啦A夢和大雄遇見了研究魔法的滿月牧師和他的女兒滿月美夜子。卻被告知了一個可怕的消息－被惡魔所支配的魔界星正不斷地向地球前進，這樣下去將會面臨毀滅。嚮往和平世界的他們想要返回原來的世界。隨著魔界星的接近，地震等異常現象開始不斷發生。傳說中的七個勇士出現了！哆啦A夢和大雄將如何保護我們的地球呢？